Dans le Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse, Milon-la-Chapelle s'étend à 22 km au sud-ouest de Paris et à 10 km au sud-ouest de Versailles, dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. Traversée par le Rhodon, affluent de l'Yvette, la commune voisine Chevreuse, Magny-les-Hameaux, Saint-Lambert et Saint-Rémy-lès-Chevreuse ; son altitude varie de 80 à 164 mètres. Elle naît du regroupement des hameaux de Milon et de la Chapelle. L'église de l'Assomption-de-la-Très-Sainte-Vierge remplace au XVIIIe siècle une première chapelle construite au XIIe siècle par Milon de Chevreuse ; ses deux cloches, datées de 1613 et de 1762, sont classées monuments historiques après leur restauration. Le chemin Jean-Racine, long d'un peu plus de 5 km, est inauguré en 1939 par Albert Lebrun pour le tricentenaire de la naissance du poète. Le château de Milon, aussi appelé château d'Abzac, date vraisemblablement du début du XVIIe siècle. Pour signaler un lampadaire en panne, une chaussée dégradée, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Milon-la-Chapelle via Signaleo.

Mairie - Milon-la-Chapelle