Milly-sur-Thérain est une commune périurbaine picarde du Beauvaisis, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, située à une dizaine de kilomètres au nord-ouest de Beauvais et marquée par la proximité de cette ville-préfecture. Le sentier de grande randonnée GR 125 passe dans sa campagne. Appartenant au bassin Seine-Normandie, la commune est drainée par le Thérain et le Petit Thérain, dont une dérivation alimenta jadis le moulin de Milly, mentionné dès 1784 et transformé en minoterie vers 1855 ; plusieurs plans d'eau, dont les étangs de Milly, complètent le réseau hydrographique. La vie locale est animée par la Fête des étangs, organisée depuis les années 1950 et qui a accueilli des vedettes telles qu'Yvette Horner, Annie Cordy et Charles Trenet, ainsi que par une importante Fête du cidre organisée chaque automne en partenariat avec le cidrier local. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Milly-sur-Thérain via l'application Signaleo.

Ecole primaire du Thérinet