Drainée par l'Avre, rivière qui naît à Tourouvre, dans le Perche, et rejoint l'Eure, Mesnil-sur-l'Estrée est une commune de l'Eure, en région Normandie, voisine de Courdemanche, Louye, Muzy et Vert-en-Drouais. Elle appartient au bassin Seine-Normandie, et la mare au Prêtre complète son réseau hydrographique. Jusqu'à la Révolution, la localité portait le nom de Madeleine d'Heudreville, attesté en 1310 sous la forme Magdalene de Heudreville. L'église Sainte-Marie-Madeleine, édifiée entre la fin du XVe et le début du XVIe siècle, est inscrite aux monuments historiques depuis 2010 ; ses verrières, entièrement rénovées dans les années 1950 notamment avec le concours de François Décorchemont, lui valent aussi le label « Patrimoine du XXe siècle ». Le prieuré Saint-Martin d'Heudreville-sur-Avre, de 1133, ainsi que les châteaux du Haut-Mesnil et du Bas-Mesnil complètent ce patrimoine. Pour un dépôt sauvage, une panne d'éclairage public, une route abîmée ou un espace vert mal entretenu, la mairie de Mesnil-sur-l'Estrée reçoit les signalements via Signaleo.

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