À mi-chemin entre Maubeuge, au sud, et la frontière belge, au nord, Mairieux est une commune du Nord, en région Hauts-de-France, formée de deux noyaux d'habitation qui furent autrefois des seigneuries. À l'est, Mairieux, souvent écrit Mainrieu par le passé, rassemble la mairie, l'école et l'église. À l'ouest, sur la route de Mons, se trouve La Grisoelle, anciennement Glismelle puis La Glisuelle. La commune compte en outre deux écarts : Héron-Fontaine, ancienne seigneurie à l'ouest de La Grisoelle, et Saint-Pierre-d'Hautmont, ancienne cense d'Hautmont, au nord de Mairieux. Situé dans le bassin Artois-Picardie, le territoire est drainé par le ri Hoyau, le ruisseau de Rotteleux, le ruisseau du Marais et le ruisseau du Ronsart, et il relève du schéma d'aménagement et de gestion des eaux de l'Escaut. Le patrimoine religieux comprend l'église Saint-André ainsi que plusieurs chapelles et oratoires dispersés. Les habitants signalent un lampadaire éteint, un dépôt sauvage, une voirie dégradée ou un espace vert mal entretenu à la mairie de Mairieux via Signaleo.

Ecole maternelle RPI 8