Bordée par la Troesne et limitrophe de Chaumont-en-Vexin par le sud, Liancourt-Saint-Pierre est une commune du Vexin français, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, à 11 km au sud-est de Gisors et à 25 km au sud-ouest de Beauvais. Elle fait partie de l'aire d'attraction de Paris et du bassin de vie de Chaumont-en-Vexin. La Troesne, qui prend sa source à Hénonville et rejoint l'Epte à Gisors, draine le territoire avec la Troesne Ancienne, le canal de la Garenne et le canal Saint-Clair. Au bas du village, le canal de Marquemont a été creusé en exécution d'un arrêt du Parlement de Paris du 23 novembre 1784 afin d'assécher le Grand-Marais et la vallée. Un moulin à eau sur la rivière, dépendant du prieuré Saint-Pierre, est mentionné dès le XIe siècle. La vie culturelle s'anime avec le festival Derrière les ballots, créé en 2009 par l'association Créa-Son. Nid-de-poule, lampadaire éteint, dépôt sauvage ou espace vert négligé : les habitants signalent ces problèmes à la mairie de Liancourt-Saint-Pierre grâce à Signaleo.

Ecole élémentaire