Dans le Lauragais, l'ancien « Pays de Cocagne » lié à la culture du pastel, Lempaut se trouve entre Castres et Castelnaudary, dans le département du Tarn, en région Occitanie. La commune fait partie de l'aire d'attraction de Castres et est limitrophe de Blan, Lagardiolle, Lescout, Puylaurens, Saint-Avit et Saint-Germain-des-Prés. Le Lauragais, que l'on surnommait aussi le « grenier à blé du Languedoc », évoque l'abondance de ses productions agricoles. Le territoire communal, situé dans le bassin de la Garonne, est drainé par le Sor, par les ruisseaux des Aravis, de Caudiès, de Malric, de Londe et de Rieutort, ainsi que par divers petits cours d'eau. Le Sor, long d'environ 61 km, prend sa source à Arfons et traverse la commune avant de rejoindre l'Agout à Sémalens. Les habitants sont appelés les Lempautois et les Lempautoises. Pour signaler un nid-de-poule, un dépôt sauvage, un éclairage public défaillant ou un espace vert mal entretenu, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Lempaut via Signaleo.

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