Son nom vient du « val Raoul », attesté dès 1037 sous la forme latine vallis Radulphi : Le Vauroux est une commune du département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Commune rurale de la couronne de l'aire d'attraction de Paris, elle n'est drainée par aucun cours d'eau ; les terres arables dominent son territoire. Au fil des siècles, le nom a évolué en Vaulrou vers 1500, Vaux Roux en 1530, puis le Vauroux en 1667. La forêt de Thelle figure parmi les lieux remarquables de la commune, desservie par les lignes 6102, 6107 et 6145 du réseau interurbain de l'Oise. Pour un problème d'éclairage public, un dépôt sauvage, un défaut d'entretien des espaces verts ou une chaussée dégradée, les habitants s'adressent à la mairie du Vauroux via Signaleo.

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