Village-rue de la route Paris-Chantilly, Le Mesnil-Aubry s'étire dans le Pays de France, à environ 20 km au nord de Paris, dans le département du Val-d'Oise. La commune est limitrophe d'Écouen, Ézanville, Attainville, Villiers-le-Sec, Mareil-en-France, Fontenay-en-Parisis et Le Plessis-Gassot. Son nom associe mesnil, « maison avec terrain », à celui d'Albéric Maunourry, qui obtient en 1150 de l'évêché de Paris une terre labourable sur le site. Possession de l'abbaye Saint-Martin-des-Champs au XIIIe siècle, la seigneurie est cédée en 1554 au connétable Anne de Montmorency, qui y laisse une profonde empreinte. L'église de la Nativité-de-la-Vierge, classée monument historique en 1840, est bâtie au XVIe siècle en deux campagnes : la première, dès 1531, relève de la première Renaissance encore marquée par le gothique flamboyant ; la seconde, de 1554 à 1582, est commanditée par le connétable, et le premier niveau de sa façade cite l'aile nord du château d'Écouen. Les Mesnilois conservent des maisons anciennes autour de cette église au clocher imposant. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage, un problème de voirie ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie du Mesnil-Aubry via Signaleo.

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