Formée des trois agglomérations de Frestoy, Vaux et le Tronquoy, Le Frestoy-Vaux est un village rural du nord de l'Oise, en région Hauts-de-France, limitrophe de la Somme et voisin de Rollot, à 6 km au sud-est de Montdidier. La commune est longée au nord-est par l'ancien tracé de la route nationale 35, devenue RD 935, et aucun cours d'eau ne la traverse. Son bâti est composé de maisons individuelles. La mairie, achevée en 1926, a été réalisée sur les plans du maire, l'architecte Georges Turck, tout comme l'église Saint-Léger, reconstruite après la Première Guerre mondiale entre Le Frestoy et Vaux et bénie en 1926 ; l'église d'origine, du XVIe siècle, se trouvait dans l'ancien village de Frestoy. Une casemate subsiste au hameau de Vaux. Pour signaler un problème de voirie, un dépôt sauvage, une défaillance de l'éclairage public ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie du Frestoy-Vaux via Signaleo.

Ecole élémentaire