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Lardy s'étend dans la vallée de la Juine, au sud-ouest de l'Essonne, sur des coteaux dominant la rivière. Le bourg conserve un patrimoine ancien lié à cette histoire fluviale : l'église Saint-Pierre, dont une partie remonte au XIIe siècle, est inscrite au titre des monuments historiques, tout comme le moulin des Scelles, le pont de l'Hêtre et le pont Cornuel, deux ouvrages du XVIIIe siècle, ainsi ...