Sur une butte calcaire du bois de Galluis, Lainville-en-Vexin abrite le point culminant des Yvelines, à 201 mètres ; la commune se situe à l'extrême nord du département, en région Île-de-France, en limite du Val-d'Oise. Elle se trouve à environ 15 km au nord-est de Mantes-la-Jolie et à 11 km au nord-ouest de Meulan-en-Yvelines, dans le périmètre du parc naturel régional du Vexin français. Son territoire accidenté est boisé à plus de 50 % ; il touche Arthies, Avernes, Aincourt, Sailly, Brueil-en-Vexin, Montalet-le-Bois, Frémainville et Jambville. Outre le bourg, bâti sur une colline, la commune compte les hameaux du Prieuré, des Bruyères, de la Guillaumette, des Bonnes-Joies et des Chayets. L'église Saint-Martin, gothique et datant du XIIe siècle, conserve un clocher refait au XVIe siècle ; elle est inscrite aux monuments historiques depuis 1944. Les Lainvillois comptent aussi la porte de l'ancien château, le manoir des Bruyères, le lavoir de la Côte-Duché, construit en 1876, et la croix de l'Herminette, liée au récit d'une femme accusée de sorcellerie. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Lainville-en-Vexin via Signaleo.

Ecole primaire Léopold Bresac