Sur le plateau de Thelle, Lachapelle-Saint-Pierre est un gros village périurbain picard situé à 21 km au sud-est de Beauvais, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. La commune se trouve aussi à 18 km au sud-ouest de Clermont, à 18 km à l'ouest de Creil, à 11 km au nord de Chambly et à 8 km de Méru. Ses voisines sont Cauvigny, Dieudonné, Novillers et Ully-Saint-Georges. Son château d'eau, bâti vers 1958, se dresse à environ 220 mètres d'altitude, sur l'un des points hauts du département. Le territoire, situé dans le bassin Seine-Normandie, n'est drainé par aucun cours d'eau. Au printemps, la commune accueille une exposition de véhicules anciens, tandis que les Écuries du Bois Morel organisent une fête de la pomme et du cheval. Pour signaler une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage, un défaut d'entretien des espaces verts ou un problème de voirie, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Lachapelle-Saint-Pierre via Signaleo.

Ecole primaire Christophe Colomb