Reconnaissable au clocher-peigne roman de son église Saint-Lucien, La Rue-Saint-Pierre se situe à 16 km à l'est de Beauvais, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Le territoire, compris entre 49 et 96 mètres d'altitude, est une plaine découverte qui s'étend au nord vers la Picardie et descend au sud jusqu'à la forêt de Hez-Froidmont et aux marais tourbeux de Bresles, dont une partie appartient à la commune. Un petit ruisseau né de cressonnières rejoint ces marais avant de gagner la Trye puis le Thérain. L'église Saint-Lucien et son cimetière forment l'unique monument historique de la commune : sa façade du début du XIe siècle porte un clocher-peigne, mur massif percé de deux arcades en plein cintre pour les cloches, forme rare dans la région ; le chœur date du XVIe siècle et la nef est moderne. Les habitants sont les Rue-Saint-Pierriens et les Rue-Saint-Pierriennes. Pour signaler un problème de voirie, un dépôt sauvage, un éclairage public défaillant ou un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de La Rue-Saint-Pierre via Signaleo.

Ecole primaire