Entourée par le Brouis, Malaye et la montagne de Lachens, surnommée le « toit du Var », La Roque-Esclapon est un village du département du Var, en région Provence-Alpes-Côte d'Azur, présenté comme le deuxième plus haut du département. Elle se trouve à égale distance de Draguignan, à 44 km, et de Grasse ; ses voisines les plus proches sont La Bastide, Bargème, La Martre et Mons. Sa forêt est en grande partie située dans le camp de Canjuers. Le sous-sol compte plusieurs cavités, dont le Trou des Lys, dans la forêt domaniale d'Esclapon, et l'Aven du Villar. La rivière la Bruyère et plusieurs vallons parcourent le territoire. On y accède par la D 955 depuis Draguignan, puis par la D 21 à Comps-sur-Artuby et la D 625, qui relie le village à La Bastide. Via Signaleo, les habitants signalent à la mairie de La Roque-Esclapon un dépôt sauvage, une chaussée abîmée, un éclairage public en panne ou un espace vert mal entretenu.

Mairie - La Roque-Esclapon