À l'extrémité ouest du massif forestier de Rambouillet, La Hauteville est une commune très boisée du sud-ouest du département des Yvelines, en région Île-de-France. Elle se trouve à 13 km au sud de Houdan, à 20 km à l'ouest-nord-ouest de Rambouillet et à environ 46 km de Versailles. Ses voisines sont Adainville, La Boissière-École, Le Tartre-Gaudran et Grandchamp. L'habitat se répartit entre le bourg et le hameau de l'Épinette, au sud-ouest, et la route départementale 983 longe la limite ouest du territoire. L'église paroissiale Sainte-Madeleine abrite des statues de saint Jean et de la Vierge du calvaire en bois polychrome du XVIe siècle, une statue de saint Pancrace du XVe ou du XVIe siècle, un saint Roch du XVIe siècle, ainsi que des statues d'un apôtre, de deux anges et un tabernacle du XVIIIe siècle. La commune compte aussi le château de La Hauteville, propriété privée. Pour signaler un lampadaire en panne, une chaussée abîmée, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de La Hauteville via Signaleo.

Ecole primaire