Dans la vallée du ru de Vandy, Hautefontaine est une commune de l'Oise, en région Hauts-de-France, située dans la région naturelle du Soissonnais et limitrophe du département de l'Aisne. Le village se trouve à 19 km à vol d'oiseau à l'est de Compiègne, à 19 km à l'ouest de Soissons, à 13 km au nord de Villers-Cotterêts et à 24 km au sud de Noyon ; il est accessible depuis la route nationale 31 et traversé par le sentier de grande randonnée GR 12. Ses voisines sont Chelles, Courtieux, Croutoy, Jaulzy, Montigny-Lengrain et Mortefontaine. L'église Saint-Siméon se signale par son imposant clocher, surmonté d'une haute flèche octogonale en pierre du XVIe siècle, époque de la reconstruction de l'édifice ; elle conserve un chœur pentagonal qui semble dater du XIIe siècle, et sa nef est de style gothique flamboyant. Le village compte aussi un bâtiment du XVIIIe siècle appelé l'Audience, le château de Hautefontaine et le château du Parc. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage, un problème de voirie ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Hautefontaine via Signaleo.

Mairie - Hautefontaine