Autrefois nommée Banlieue-Haute en raison de sa position par rapport à Avesnes-sur-Helpe, distante de deux kilomètres, Haut-Lieu est un village du sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, situé dans le Parc naturel régional de l'Avesnois. L'Avesnois est connu pour son bocage et pour son relief vallonné, début des contreforts des Ardennes, surnommé « petite Suisse du Nord ». La commune relève administrativement de l'Avesnois, géologiquement des Ardennes, historiquement du Hainaut et, par ses paysages, de la Thiérache. Elle appartient à l'unité urbaine d'Avesnes-sur-Helpe, sous-préfecture voisine, et se trouve à une quinzaine de kilomètres de la frontière belge et du département de l'Aisne. Son territoire, situé dans le bassin Artois-Picardie, est drainé par le ruisseau des Haveries, le ruisseau du Rie Grives et le ruisseau Griselle. Le patrimoine local compte la mairie de 1883, l'église Saint-André de 1891, la chapelle Notre-Dame-de-la-Prospérité de 1717, la chapelle Notre-Dame-de-Bohain de 1737 et le manoir de Biwetz. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Haut-Lieu via Signaleo.

Ecole primaire Pierre Duez RPI 15