Sur le Plateau picard, en continuité du tissu urbain de Grandvilliers, Halloy est un village rural de l'Oise, en région Hauts-de-France. L'ancien tracé de la RN 1, actuelle RD 901, forme l'une de ses deux rues principales. En 1840, Louis Graves le décrivait comme une « petite commune à territoire plane », dont le chef-lieu forme « une seule rue large, bien alignée, coupée par huit mares ». Ses communes limitrophes sont Briot, Cempuis, Grandvilliers et Thieuloy-Saint-Antoine, et son territoire, traversé par la ligne de partage des eaux entre les bassins Artois-Picardie et Seine-Normandie, n'est drainé par aucun cours d'eau. L'église Saint-Louis, en brique des XVIIe et XVIIIe siècles, compte une nef unique, un chœur terminé par une abside à trois côtés et une charpente en carène ; elle abrite des fonts baptismaux romans des XIe ou XIIe siècles, dont la cuve est flanquée de colonnettes prolongées par des masques humains. Sa toiture a été rénovée par la municipalité en 2021. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Halloy via Signaleo.

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