Au bord de la Versoix, sur la frontière avec la Suisse, Grilly se trouve dans l'Ain, en région Auvergne-Rhône-Alpes, dans le périmètre du parc naturel régional du Haut-Jura. La commune se compose du chef-lieu et du hameau de Mourex, et fait partie de l'aire d'attraction de Genève - Annemasse. Le mont Mourex, petite colline, offre depuis son sommet une vue sur le lac Léman, les Alpes, dont le mont Blanc, et le Jura ; il porte un cromlech de dix mégalithes disposés en cercle. Le nom de la localité est attesté sous la forme Graliacus en 1271. Le patrimoine compte le château de la Tour de Grilly, partiellement inscrit aux monuments historiques en 1987, le château de Grilly, dans un parc à l'entrée sud du village, l'église Saint-Benoît et une maison forte dite de Jeanne d'Albret, ou maison Bernard. Le pont Bugnon, ou pont de Grilly, vieux pont de pierre, franchit la Versoix à la frontière. Chaussée abîmée, lampadaire en panne, dépôt sauvage ou espaces verts négligés : les Grillerands peuvent le signaler à la mairie de Grilly via Signaleo.

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