Traversée par la rivière l'Essonne, affluent de la Seine, Gironville-sur-Essonne est une commune du département de l'Essonne, en région Île-de-France, à cinquante-cinq kilomètres au sud de Paris. Elle se situe à sept kilomètres au sud-ouest de Milly-la-Forêt, treize kilomètres au sud de La Ferté-Alais et dix-huit kilomètres au sud-est d'Étampes. Ses habitants sont appelés les Gironvillois. Créée en 1793 sous le seul nom de Gironville, la commune a ajouté la mention de sa rivière en 1954. Outre le bourg, elle compte le hameau de Gandevilliers et le Petit Gironville, et on y accède par la D 1 depuis Milly-la-Forêt ou Champmotteux, et par la D 101 depuis Tousson. Les berges de l'Essonne, les massifs boisés et la pelouse calcicole sont recensés comme espaces naturels sensibles par le conseil départemental. L'église Saint-Pierre et la ferme de Villeroy, du XVIe siècle, sont inscrites aux monuments historiques. Pour signaler un nid-de-poule, un lampadaire défectueux, un dépôt de déchets ou un espace vert négligé, les Gironvillois font parvenir leur demande à la mairie de Gironville-sur-Essonne via Signaleo.

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