Dans un vallon du Vexin français, où coule un ruisseau né à l'emplacement des ruines gallo-romaines des Vaux-de-la-Celle, Genainville se situe à une cinquantaine de kilomètres au nord-ouest de Paris, dans le département du Val-d'Oise, en région Île-de-France. Entre Magny-en-Vexin et Vétheuil, le village est accessible par la RD 983, ancienne route nationale 183 de Mantes-la-Jolie à Magny-en-Vexin. Il est limitrophe d'Omerville, Hodent, Charmont, Maudétour-en-Vexin, Villers-en-Arthies et Chaussy. La commune se trouve à la confluence de trois ruisseaux, dont le ru de Genainville et le ru de Préfontaine, qui rejoignent l'Aubette de Magny puis l'Epte. Les bois de l'Aunaie et de Morlû, intégrés au site Natura 2000 de la vallée de l'Epte, protègent bois, pelouses calcicoles et écrevisse à pattes blanches. Attesté en 658 sous la forme Genetville, le nom désigne le domaine rural d'un certain Gening ou Genesius. La commune organise avec le XV du Vexin une foire gastronomique réunissant producteurs régionaux et locaux. Pour signaler une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage, un espace vert à entretenir ou un problème de voirie, les habitants s'adressent à la mairie de Genainville via Signaleo.

Ecole primaire publique