Sur les bords du Madon, affluent de la Moselle, Frolois conserve le site fossoyé de l'ancien château d'Acraignes, dans le département de Meurthe-et-Moselle, en région Grand Est. La commune est drainée par le Madon et par les ruisseaux de Chardonnot, de la Valaille, du Puisot et le Lachet. Le Madon, long de 97 km, prend sa source à Vioménil et rejoint la Moselle à Pont-Saint-Vincent. Les comtes de Vaudémont paraissent avoir été les premiers maîtres du château, appelé Acraignes puis château de Guise. À partir du XIIIe siècle, la forteresse change souvent de mains ; Nicolas de Haraucourt l'acquiert en 1553. Au début du XVIIIe siècle, Anne-Marie-Joseph de Lorraine-Harcourt, prince de Guise, la reconstruit et l'embellit, avant sa vente comme bien national en 1795 ; ses restes disparaissent au début du XXe siècle. L'église des XVe et XVIe siècles présente un clocher fortifié, des statues du XVIe siècle et des vestiges de litre funéraire du XVIIe siècle. Pour signaler une voirie dégradée, un éclairage en panne, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants s'adressent à la mairie de Frolois via Signaleo.

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