Gros village de la vallée de l'Automne, Fresnoy-la-Rivière se situe dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, à 6 kilomètres au nord-est de Crépy-en-Valois et à 13 kilomètres à l'ouest de Villers-Cotterêts. Il se trouve aussi à 17 kilomètres au sud-est de Compiègne et est principalement desservi par la RD 32, qui suit la vallée. L'Automne marque la limite nord-ouest de la commune, également drainée par le ru de Bonneuil, le ru Coulant et le fossé du marais de Feigneux, qui alimente les marais de Pondron. Le sentier de grande randonnée GR 11B, variante du « Grand Tour de Paris », traverse le territoire. Fresnoy-la-Rivière compte deux monuments historiques, dont l'église Saint-Denis, classée en 1920 : presque entièrement reconstruite dans le style gothique flamboyant au cours de la première moitié du XVIe siècle, après la guerre de Cent Ans, elle possède un clocher en bâtière à double étage de beffroi, l'un des rares exemplaires de ce siècle. Un nid-de-poule, un lampadaire éteint, des déchets abandonnés ou un espace vert négligé : les habitants peuvent le signaler à la mairie de Fresnoy-la-Rivière via Signaleo.

Ecole élémentaire