Sur le plateau du Pays de Thelle, entaillé de vallées sèches, Fresnoy-en-Thelle est un bourg périurbain du département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Le Pays de Thelle, incliné vers le sud-ouest, est délimité au nord par le Pays de Bray et au sud par la cuesta d'Île-de-France, au-delà de laquelle s'étend le Vexin français. Le territoire communal est interrompu par deux réseaux de vallées sèches, dont la Vallée Margot, le Fond du Caillouet et Les Grouettes ; il culmine à 111 mètres en limite avec Neuilly-en-Thelle. Aucun cours d'eau ne le draine : les eaux de pluie rejoignent surtout l'Osse, tandis que la Vallée Margot les dirige vers le ruisseau de la Gobette, affluent de l'Esches. Le village compte un puits qui atteint la nappe phréatique à 45 mètres. La commune est bordée par Neuilly-en-Thelle, Mesnil-en-Thelle, Puiseux-le-Hauberger, Morangles, Belle-Église, Bornel et Chambly, et dispose d'une bibliothèque. Les habitants peuvent signaler à la mairie de Fresnoy-en-Thelle, via Signaleo, un dépôt sauvage, un lampadaire en panne, une chaussée abîmée ou un espace vert négligé.

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