Située dans les Yvelines à quelques kilomètres au nord-ouest de Mantes-la-Jolie, Freneuse s'étire le long de la Seine, que le fleuve borde au nord-ouest. Le territoire monte des berges, vers 14 mètres, jusqu'au domaine du Galicet, point culminant à 114 mètres, entre coteaux boisés au nord-est et secteur urbanisé jointif avec Bonnières-sur-Seine. L'occupation y est ancienne : des silex chelléens et moustériens attestent une présence dès le Paléolithique. Au fil des siècles, la seigneurie passa à la famille de La Roche-Guyon, de 1400 jusqu'à la Révolution. La Croix aux Clédevilles rappelle la bataille légendaire de 946 entre Louis IV et Richard Ier de Normandie. La commune appartient à la communauté de communes des Portes de l'Île-de-France, dont elle accueille le siège. Pour signaler un dépôt sauvage ou un point d'éclairage public défaillant, la mairie de Freneuse reste votre interlocuteur.

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