Porte de l'Avesnois, entre la plaine du Cambrésis et le bocage, Forest-en-Cambrésis se présente comme un « village-frontière du Hainaut » dans le département du Nord, en région Hauts-de-France, à 6,5 km du Cateau-Cambrésis et à 27,5 km de Cambrai. Le territoire comprend le hameau de Richemont, avec un ancien moulin et une ancienne filature, et une partie du hameau d'Ovillers. Il est drainé par le ruisseau de Richemont, qui rejoint la Selle à Montay, et par le ruisseau du Cambrésis ; l'étang du Trappeur complète ce réseau. L'église Saint-Denis actuelle a été construite à partir de 1929 : l'ancienne avait été détruite en 1918, les Allemands l'ayant fait sauter à cause de son clocher, qui offrait une vue étendue sur les environs. Ses habitants sont les Forésiens, et leur nom jeté est « les Mal Faire ». Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire défectueux, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Forest-en-Cambrésis via Signaleo.

Ecole primaire