Arrosée par la Troesne, Fleury est un village situé à 15 kilomètres au sud-est de Gisors et à 25 kilomètres au sud-ouest de Beauvais, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Pontoise se trouve à 25 kilomètres au sud-est. La Troesne, qui prend sa source à Hénonville et rejoint l'Epte à Gisors, reçoit sur la commune le ru du Mesnil, venu du Mesnil-Théribus ; la Fausse complète ce réseau, et le plan d'eau de Neuvillette s'étend sur environ deux hectares et demi. Outre le bourg, la commune comprend les hameaux de Neuvillette et du Vivier. Son principal monument est l'église Saint-Marcel, qui comprend un beffroi à baies géminées, un transept à croisillons et un chœur des XIIe et XIVe siècles, et qui a été remaniée à de nombreuses reprises. Pour signaler un dépôt sauvage, un défaut d'entretien des espaces verts, une défaillance de l'éclairage public ou un problème de voirie, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Fleury via Signaleo.

Ecole primaire