Traversée par l'Helpe Majeure, affluent de la Sambre, Flaumont-Waudrechies se trouve à proximité d'Avesnes-sur-Helpe, dans le sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France. Le village est à une centaine de kilomètres de Lille et à une quinzaine de kilomètres de la Belgique et du département de l'Aisne. Il appartient administrativement à l'Avesnois, historiquement au Hainaut et, par ses paysages, à la Thiérache. Outre l'Helpe Majeure, suivie par une station hydrologique sur la commune, la Taquennerie et les ruisseaux de Bas-lieu, de Bouvret et de Rontaine drainent le territoire. La commune fait partie de l'unité urbaine et de l'aire d'attraction d'Avesnes-sur-Helpe. Via Signaleo, les habitants signalent à la mairie Flaumont-Waudrechies un dépôt sauvage, un lampadaire en panne, une chaussée abîmée ou un espace vert négligé.

Ecole primaire Chauffour - RPI 29