Avec son clocher octogonal bâti en partie en calcaire et en partie en granit, l'église romane Saint-Pierre signale Fenioux, commune des Deux-Sèvres, en région Nouvelle-Aquitaine, dont le territoire compte cinquante-deux lieux-dits, un record dans le canton de Coulonges-sur-l'Autize. L'église a été construite au début du XIIe siècle par les moines de Parthenay-le-Vieux, venus de l'abbaye de La Chaise-Dieu, en Haute-Loire. À l'intérieur, très dépouillé, subsistent des traces de fresques médiévales dans le bras nord du transept. Sur le flanc nord se voient les vestiges d'une chapelle funéraire Renaissance, bâtie de 1520 à 1525 puis détruite. Classée monument historique depuis 1888, l'église s'anime chaque année depuis 2009 le temps d'une soirée du Festival des Nuits romanes, avec musiciens et artistes de rue. Le cimetière conserve une croix hosannière. Pour signaler une voirie dégradée, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Fenioux via Signaleo.

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