Couverte en majorité de forêts, Favières se trouve à la limite du département des Vosges, dans le département de Meurthe-et-Moselle, en région Grand Est. D'une surface de 2 995 hectares, la commune s'étend autour de Saulxerotte, qu'elle enclave entièrement. Son territoire est arrosé par les ruisseaux de Velle et de l'Aroffe ; il est traversé par la ligne de partage des eaux entre les bassins versants du Rhin et de la Meuse. L'Aroffe, qui naît à Beuvezin, rejoint la Meuse à Rigny-la-Salle après avoir traversé dix-huit communes. La commune fait partie de l'aire d'attraction de Nancy. Son agriculture, jadis orientée vers la polyculture et l'élevage, s'est tournée vers la production de céréales et d'oléagineux, tandis que les bois et les milieux arbustifs couvrent l'essentiel du territoire. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Favières via Signaleo.

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