Dans le Roumois, sur la rive gauche de la Seine, Étréville se trouve à 10 km à l'est de Pont-Audemer, dans le département de l'Eure, en région Normandie, à 33 km au nord-ouest de Rouen et à 40 km au sud-est du Havre. La commune fait partie de l'aire d'attraction, de la zone d'emploi et du bassin de vie de Pont-Audemer, ainsi que du parc naturel régional des Boucles de la Seine normande. Ses voisines sont Bourneville-Sainte-Croix, Brestot, Cauverville-en-Roumois, Éturqueraye, La Haye-Aubrée, Valletot et Vatteville-la-Rue. Aucun cours d'eau ne la traverse, mais la mare d'Inglemare et la mare Dumontier ponctuent un territoire surtout occupé par des terres arables. L'église Saint-Samson, des XIIIe et XVIe siècles, est inscrite aux monuments historiques depuis 1961 pour son clocher, son chœur et ses chapelles. La commune compte aussi le manoir de la Cour de Bourneville et le manoir de la Bataille, un château du XVIIIe siècle aux Fouillets, un manoir du XVIe siècle au Guerrier, une croix de cimetière et une ferme du XVIIIe siècle. Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire défaillant, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants s'adressent à la mairie d'Étréville via Signaleo.

Ecole primaire Jules Ferry