Là où l'Ornain se jette dans la Saulx, le long du canal de la Marne au Rhin, Étrepy se trouve au sud-est du département de la Marne, en région Grand Est, à la limite de la Haute-Marne. La commune appartient à la région agricole du Perthois : le nord de son territoire, arrosé par les rivières et le canal, est occupé par des bois et des prairies, tandis que le sud est surtout consacré à l'agriculture. Le village s'étend entre la Saulx et la route départementale 995, l'ancienne route nationale 395. Étrepy dépend du canton de Sermaize-les-Bains, à 9 km, et de la sous-préfecture de Vitry-le-François ; elle fait partie du bassin de vie de Revigny-sur-Ornain, dans la Meuse. Deux monuments historiques marquent le village : l'église Saint-Maurice, du XVe siècle, et le château d'Étrepy, du XVIIe siècle. S'y ajoutent la fontaine-lavoir « le Cygne », d'autres lavoirs et fontaines, ainsi que l'écluse d'Étrepy sur le canal. Dépôt sauvage, éclairage public en panne, chaussée abîmée ou haie mal entretenue : avec Signaleo, chacun transmet son signalement directement à la mairie d'Étrepy.

Mairie - Étrepy