Entre la vallée de Bray et la falaise crayeuse du Vexin, Espaubourg est un village périurbain de l'Oise, en région Hauts-de-France, situé à 16 km à l'ouest de Beauvais et à la même distance au nord-est de Gisors. Son territoire, limité au nord par la route nationale 31, appartient à la couronne de l'aire d'attraction de Beauvais. En 1841, Louis Graves le décrivait comme un rectangle orienté du nord au sud, dont le chef-lieu, rapproché de la falaise, formait une longue rue sinueuse. L'église Saint-Martin, construite en briques dans la première moitié du XVIe siècle, se compose d'un long vaisseau terminé par une abside à cinq pans ; son clocher en façade date de 1870 à 1872. Elle se distingue par ses nombreuses fenêtres à meneaux de style gothique flamboyant, ses vitraux d'époque et sa charpente en carène portée par des engoulants et des blochets sculptés. Son mobilier comprend une charité de saint Martin et des fonts baptismaux en plomb du XIIe siècle, ornés d'arcatures romanes où l'on reconnaît le Christ bénissant. Pour signaler un dépôt sauvage, une défaillance de l'éclairage public, un défaut d'entretien des espaces verts ou un problème de voirie, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Espaubourg via Signaleo.

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