Accroché à un flanc de colline tourné vers le nord-ouest, Esparron-de-Pallières, nommé Esparron jusqu'au 31 décembre 2025, se situe dans le Haut-Var, au nord-ouest du département du Var, en région Provence-Alpes-Côte d'Azur. La commune occupe une région de collines étagées entre 300 et 600 mètres d'altitude, à 20,6 km de Saint-Maximin-la-Sainte-Baume et 39,4 km de Brignoles. Quatre routes départementales la desservent, dont la D561 entre Rians et Varages. Son centre se tient sur un seuil qui fait communiquer le bassin de l'Abéou, affluent de la Durance, et celui de l'Eau Salée, affluent de l'Argens ; le ruisseau de Malvallon traverse la commune. Le territoire est concerné par trois zones naturelles d'intérêt écologique, faunistique et floristique, la montagne d'Artigues, le bois de Mont Major et la plaine de la Verdière et de Ginasservis, ainsi que par le réseau Natura 2000 avec la montagne Sainte-Victoire et la montagne d'Artigues. La commune est située dans la zone de production de l'huile d'olive de Provence AOC. Chaussée abîmée, éclairage public défaillant, dépôt sauvage ou espace vert à entretenir : les habitants le signalent à la mairie d'Esparron-de-Pallières via Signaleo.

Mairie - Esparron‑de‑Pallières