Établie sur la rive gauche de la Seine dans les Yvelines, Épône occupe le confluent de la Mauldre et du fleuve, au sein de la région du Mantois et de la communauté urbaine Grand Paris Seine et Oise. Son territoire s'étage des plateaux calcaires cultivés au sud jusqu'à la vallée alluviale longeant la Seine au nord. L'église Saint-Béat, édifice roman des XIe et XIIe siècles coiffé d'un clocher-tour octogonal à flèche de pierre, est classée au titre des monuments historiques, son porche et son clocher l'ayant été dès 1909. Le quartier d'Élisabethville conserve une allée couverte néolithique, sépulture collective de la civilisation Seine-Oise-Marne classée en 1887. La cité-jardin d'Élisabethville, lancée dans les années 1920 le long du fleuve, marque encore le paysage communal. Pour signaler un dépôt sauvage, un point d'éclairage public défaillant ou un souci de voirie, la mairie d'Épône reste l'interlocuteur des habitants.

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