Bâti sur une butte-témoin culminant à 175 mètres, Drocourt est une petite commune rurale du nord des Yvelines, en région Île-de-France, située dans le sud du Vexin français et dans le parc naturel régional du même nom, à environ 10 km au nord de Mantes-la-Jolie. Limitrophe du Val-d'Oise, elle touche Sailly, Fontenay-Saint-Père, Saint-Cyr-en-Arthies et Aincourt. Le territoire occupe un plateau de 130 à 140 mètres, entaillé à l'est par la vallée de la Montcient, affluent de la Seine, et ne compte aucun cours d'eau permanent. Au sud, la limite communale suit le pied de la butte Marisis. Le sous-sol présente sept formations géologiques, des argiles à meulière aux sables de Fontainebleau et au calcaire grossier du Vexin. La route départementale 983, qui relie Mantes-la-Jolie à Magny-en-Vexin, traverse la commune, tandis que la D 143 prolonge la Grande Rue vers Villers-en-Arthies. Ses habitants sont les Drocourtois et les Drocourtoises. Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire éteint, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Drocourt via Signaleo.

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