Au tripoint des départements de l'Ain, du Jura et de Saône-et-Loire, Domsure est une commune bressane de l'Ain, en région Auvergne-Rhône-Alpes. Elle se trouve à 4 km de Saint-Amour, 5 km de Coligny, 24 km de Bourg-en-Bresse et 34 km de Lons-le-Saunier, à vol d'oiseau. Domsure est l'une des trois communes qui forment ce point de rencontre entre trois départements. Le territoire est arrosé par le Solnan, surtout en limite de Beaupont, et par le Besançon, qui forme une limite naturelle avec Saint-Amour. D'autres petits ruisseaux, appelés biefs, le traversent, dont le bief de Fougemagne, le plus important d'entre eux. Pour signaler un défaut d'entretien des espaces verts, un dépôt sauvage, une panne d'éclairage public ou un problème de voirie, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Domsure via Signaleo.

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