Crosmières est une commune française située dans le département de la Sarthe, en région Pays de la Loire, appartenant à la province historique de l'Anjou, dans le Baugeois. Située dans le Maine angevin, au sud du département, elle se trouve à environ 38 km au sud-ouest du Mans et à 8 km au nord-ouest de La Flèche, la ville la plus proche. Son territoire, dont l'altitude varie entre 28 et 97 mètres, est bordé au nord et à l'ouest par l'Argance, un affluent du Loir, qui reçoit les eaux du ruisseau de la Chamuère. La commune se situe sur l'axe Sablé-La Flèche : elle est traversée d'est en ouest par la RD 306, ancienne RN 159 reliant Tours à Laval, et desservie par la ligne 3 du réseau TIS. Rattachée à l'aire d'attraction de Sablé-sur-Sarthe dont elle forme une commune de la couronne, elle conserve un caractère rural à habitat dispersé. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Crosmières via l'application Signaleo.

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