Village rural du Plateau picard, Cempuis jouxte Grandvilliers, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Il se trouve à 27 km au nord-ouest de Beauvais, dont il fait partie de l'aire d'attraction, et à 35 km au sud-ouest d'Amiens. Aucun cours d'eau ne draine son territoire, situé dans le bassin Artois-Picardie. Chaque année, l'association « I z'on creuqué eun'pomm' » y organise la Fête de la pomme, dont la 34e édition s'est tenue en 2017. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Cempuis via Signaleo.

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