Ancienne pairie du Cambrésis, Cauroir est une commune du département du Nord, en région Hauts-de-France, située dans la couronne de l'aire d'attraction de Cambrai et drainée par le Grand Riot. Son territoire, presque entièrement consacré aux terres arables, appartient au bassin Artois-Picardie et au périmètre du schéma d'aménagement et de gestion des eaux « Escaut ». La commune est desservie par la ligne 11 du réseau des Transports urbains du Cambrésis. Mentionné du XIe au XIVe siècle sous les noms Colretum, Colrois ou Cauretium, le village tire son nom du latin coriletum, « lieu planté de coudriers ou noisetiers ». À l'époque féodale, Cauroir était l'une des douze pairies du Cambrésis, et son seigneur était le baron d'Esme ; le château féodal a été démoli en 1543 par les troupes de Charles Quint. Une première église, placée sous le vocable de saint Léger, fut construite en 1666, avant d'être remplacée en 1888 par l'église actuelle. Pour signaler une chaussée abîmée, un défaut d'éclairage public, un dépôt sauvage ou des espaces verts mal entretenus, les habitants contactent la mairie de Cauroir via Signaleo.

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