Bordée au nord par la Dordogne et arrosée par le Céou, Castelnaud-la-Chapelle est une commune du Périgord noir, dans le quart sud-est du département de la Dordogne, en région Nouvelle-Aquitaine, labellisée parmi Les Plus Beaux Villages de France. Le petit bourg se trouve à une dizaine de kilomètres au sud-ouest de Sarlat-la-Canéda, dont la commune fait partie de l'aire d'attraction, et autant au sud-est de Saint-Cyprien. Le territoire, dont l'altitude varie de 51 à 283 mètres, repose sur un plateau de calcaires durs du Jurassique et appartient au causse de Daglan. Le Périgord noir y présente un paysage vallonné et forestier, ouvert par des vallées et des clairières. Entre Cénac-et-Saint-Julien et Cladech, le sentier de grande randonnée GR 64 traverse la commune d'est en ouest sur sept kilomètres, en passant devant le château de Castelnaud et celui des Milandes. Pour signaler un problème de voirie, un dépôt sauvage, un espace vert mal entretenu ou un lampadaire éteint, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Castelnaud-la-Chapelle via Signaleo.

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