Entre le versant est de la vallée de la Vaucouleurs et le plateau du Mantois, Breuil-Bois-Robert s'étend à cinq kilomètres au sud de Mantes-la-Jolie, dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. Ses voisines sont Vert et Auffreville-Brasseuil à l'ouest, Mantes-la-Ville au nord, Guerville à l'est, Villette et Arnouville-lès-Mantes au sud. La route départementale 65, qui relie Mantes-la-Jolie à Thoiry, traverse la commune, desservie par la ligne 78 du réseau de bus Île-de-France Ouest et par la ligne M du réseau du Mantois. Les espaces agricoles, forestiers et naturels couvrent l'essentiel du territoire. La commune est née en 1868 de la fusion du Breuil et de Bois-Robert-et-Labrosse. Le nom de Breuil, attesté sous la forme Brogilum au début du IXe siècle, vient du gaulois brogilos, « petit bois enclos », tandis que Bois-Robert désigne une partie de forêt appartenant à un seigneur nommé Robert. L'église Saint-Gilles, en pierre meulière, a été bâtie dans les années 1890 à l'emplacement de l'ancienne église démolie en 1888. Ses habitants sont les Breuillois. Pour signaler un nid-de-poule, un lampadaire éteint, un dépôt sauvage ou une haie envahissante, les habitants s'adressent à la mairie de Breuil-Bois-Robert via Signaleo.

Mairie - Breuil-Bois-Robert