Sur la plaine de Beauce, Bois-Herpin est une commune rurale de l'Essonne, en région Île-de-France, située à neuf kilomètres au sud-est d'Étampes et à cinquante-cinq kilomètres au sud-ouest de Paris. Son sol est calcaire au sud, à l'est et à l'ouest, sablonneux au nord, et l'altitude varie de 94 à 142 mètres. Aucun cours d'eau ne la traverse, mais une mare y est conservée, comme dans beaucoup de villages de Beauce. Écrit Boisherpin à sa création en 1793, le village, jadis Bois-Herbin, faisait partie du gouvernement de l'Orléanais. De son ancien château ne subsistent que les deux piliers d'entrée et un pigeonnier en ruine ; l'église est placée sous l'invocation de saint Antoine. Les bois du nord et la pelouse calcaire de l'est sont recensés comme espaces naturels sensibles. Ses habitants sont les Bois-Herpinois. Un nid-de-poule, un lampadaire éteint, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu : les habitants peuvent le signaler à la mairie de Bois-Herpin via Signaleo.

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