À la pointe sud des Yvelines, près des limites de l'Essonne et de l'Eure-et-Loir, Boinville-le-Gaillard appartient à la région naturelle de Beauce, en Île-de-France, à une vingtaine de kilomètres au sud de Rambouillet. Ses communes limitrophes sont Saint-Martin-de-Bréthencourt, Allainville, Paray-Douaville, Orsonville et Ablis. Aucun cours d'eau permanent ne traverse le territoire, rattaché au bassin versant de la Seine. La commune se compose de plusieurs hameaux, dont Bretonville, le Bréau sans Nappe et le Petit Orme, auxquels s'ajoute le lieu-dit Villeray et sa ferme isolée. Elle est proche de la N 191 et des autoroutes A11, accessible à Ablis, et A10, accessible à Allainville. L'église Notre-Dame-de-l'Assomption, bâtie au XIIe siècle et remaniée au XVe, est inscrite à l'inventaire des monuments historiques depuis 1950. Le château du Bréau-sans-Nappe tient son nom altéré de la famille de Sannapes, présente au Moyen Âge dans l'histoire féodale de la contrée, et l'ancienne chapelle Saint-Antoine, du XVIe siècle, est devenue une maison d'habitation. Les habitants qui constatent un dépôt sauvage, un trottoir dégradé, un défaut d'entretien des espaces verts ou une panne d'éclairage public peuvent le signaler à la mairie de Boinville-le-Gaillard via Signaleo.

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