Bâti au pied d'une grande falaise crayeuse, là où naît le ru de Berneuil, Berneuil-en-Bray est un village picard du Beauvaisis et du Pays de Bray, situé à 10 kilomètres au sud de Beauvais, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Gisors se trouve à 22 kilomètres et Pontoise à 33 kilomètres. Le territoire communal, de 15,15 kilomètres carrés, s'étage de 88 à 224 mètres et il est longé au nord par la route nationale 31. La commune est limitrophe d'Auneuil, Auteuil, Frocourt, Les Hauts-Talican et Saint-Martin-le-Nœud. Le ru de Berneuil, long de 12 kilomètres, prend sa source sur la commune et rejoint le Thérain à Allonne. L'église Saint-Germain, du XIIIe siècle, est classée monument historique. Le château d'Auteuil, de style Louis XIII, édifié au XVIe siècle par la famille de Boucoumont et réhabilité au XIXe siècle, est une propriété privée qui ne se visite pas. Sur la place du village, le lavoir construit en 1841 se reconnaît à sa double toiture en petites tuiles, à la naissance d'une source. Pour signaler une chaussée abîmée, un éclairage public défaillant, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Berneuil-en-Bray via Signaleo.

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