À l'embranchement des routes de Pont-à-Mousson à Saint-Mihiel et de Thiaucourt à Toul, Bernécourt se situe à 20 kilomètres de Toul et à 35 kilomètres de Nancy, dans le département de Meurthe-et-Moselle, en région Grand Est. La commune fait partie du parc naturel régional de Lorraine. Son territoire, arrosé par le ruisseau de Bernecourt, appartient au bassin versant du Rhin et relève du schéma d'aménagement et de gestion des eaux du Rupt de Mad, de l'Esch et du Trey. Les zones agricoles, les prairies et les forêts y occupent l'essentiel de l'espace, et l'agriculture locale est surtout orientée vers la polyculture et le poly-élevage. Un éclairage public défaillant, une voirie endommagée, des déchets abandonnés ou une pelouse négligée se signalent à la mairie de Bernécourt via Signaleo.

Ecole primaire publique