Village picard du pays de Thelle, Belle-Église se trouve dans l'Oise, en région Hauts-de-France, à la limite du Val-d'Oise, à 18 km au nord-est de Pontoise et à 38 km au nord de Paris. Elle est desservie par les anciennes routes nationales 1 et 323, devenues RD 1001 et RD 923, et traversée par l'autoroute A16 ainsi que par le sentier de grande randonnée GR 11, surnommé le « Grand Tour de Paris ». Beauvais se trouve à 28 km et Gisors à 33 km. Rattaché au bassin Seine-Normandie, le territoire est drainé par l'Esches, qui naît à Méru et rejoint l'Oise à Persan, et par la Gobette, dont le lit marque la limite sud-ouest de la commune ; deux moulins à eau y fonctionnaient autrefois. La commune dispose d'une bibliothèque municipale. Pour signaler un problème de voirie, un espace vert négligé, un dépôt sauvage ou une défaillance de l'éclairage public, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Belle-Église via Signaleo.

Ecole primaire M. Petitpas