Dans le Parc naturel régional de l'Avesnois, entre prairies et bocage, Beaurepaire-sur-Sambre est une commune du sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, située à 13 km d'Avesnes-sur-Helpe et à 20 km de la Belgique. Rattachée administrativement à l'Avesnois et historiquement au Hainaut, elle jouxte le département de l'Aisne et ses paysages rappellent la Thiérache. Son territoire est drainé par la Sambre, la Rivièrette, le Gravier et le ruisseau d'Air ; la Sambre et la Rivièrette prennent toutes deux leur source à Fontenelle. La commune est couverte par le schéma d'aménagement et de gestion des eaux de la Sambre. Le village conserve une église des XVIIe et XVIIIe siècles dédiée à saint Jean-Baptiste, reconstruite après le traité d'Aix-la-Chapelle, un monument aux morts de 1914-1918 et quinze chapelles-oratoires de pierre. Un nid-de-poule, un lampadaire éteint, des déchets abandonnés ou un espace vert négligé : avec Signaleo, les habitants signalent le problème à la mairie de Beaurepaire-sur-Sambre en quelques instants.

Ecole élémentaire RPI 21