Aux confins du Périgord central et du Périgord noir, Beauregard-de-Terrasson est une commune rurale de l'est de la Dordogne, en région Nouvelle-Aquitaine, dont le village se trouve à deux kilomètres au nord du Lardin-Saint-Lazare et à cinq kilomètres et demi à l'ouest-nord-ouest de Terrasson-Lavilledieu. Incluse dans l'unité urbaine du Lardin-Saint-Lazare, elle borde la route départementale 62 et est desservie à l'est, le long de la vallée de l'Elle, par la RD 64. Au nord, l'autoroute A89 traverse son territoire sur environ trois kilomètres et demi, dont 355 mètres sous le tunnel de la Crête. La commune touche cinq autres communes, dont Cublac, en Corrèze, par un quadripoint. Rattachée au bassin de la Dordogne, elle est drainée notamment par l'Elle, la Nuelle et le Ribeyrol. Chaque année en juin, « Beauregard en fête » anime le village pendant trois jours. Pour signaler un lampadaire éteint, une chaussée abîmée, un dépôt sauvage ou des espaces verts mal entretenus, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Beauregard-de-Terrasson via Signaleo.

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