Avrainville est une commune du département de l'Essonne, en région Île-de-France, située à trente-quatre kilomètres au sud-ouest de Paris et à trois kilomètres au sud d'Arpajon. Bordée par La Norville et Arpajon au nord, Guibeville à l'est, Cheptainville au sud-est et Boissy-sous-Saint-Yon au sud-ouest, elle présente un territoire dont l'altitude s'échelonne de quatre-vingt-un à cent cinquante-quatre mètres. Le toponyme, attesté sous la forme Evrinivilla en 1070, tire son origine de l'appellation médiévale Aprinivilla, formée selon une tradition des mots latins « aprinus », désignant le sanglier, et « villa », désignant un domaine. Depuis le XIe siècle, les terres et la seigneurie d'Avrainville appartenaient aux abbés de l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés, qui y bâtirent une ferme au sein d'anciens murs entourant l'église et y exerçaient indirectement la justice ; avant la Révolution, le village était majoritairement vigneron. Il prit son nom actuel en 1793. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Avrainville via l'application Signaleo.

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